背景通过视觉图像反演海面能见度。理论基础是海平线的模糊性可反映能见度。约束图像要包含海平线。海平线应尽可能被均匀照射。假设视距（约4km）内能见度一定。能见度传感器安装要点避免阳光直射镜头。因此最好动态向北；发射器接收器都要向下安装，最好动态向下。离甲板远一点，安装得稍高一点。尽量不朝向海面，降低镜面反射。理论上work的方法能在图像中找到海平线。能在海平线附近局部分析，形成模糊性度量。 © 允许规范转载 赞 如果觉得我的文章对你有用，请随意赞赏